无锡码垛机机器人 昆山联枭智能化工程

自动码垛机按智能化水平分为：机器人码垛机和机械式码垛2种。机械式码垛机可以分为：龙门式码垛码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机。
自动码垛机按照行业分为：食品饮料行业码垛、水泥自动装车码垛机、工业品码垛机等。

简单来说，码垛机器人应该隶属于码垛机的一种。 
但是，与普通的码垛机相比，这两者又有着一些明显的差别。 
普通的码垛机主要采取托盘侧推等一些方工进行码垛输送等一系列的动作。而机器人码机主要靠就是设备上面的机械手进行码垛，就是设备上面的这个机器手使码垛机器人大大优于码垛机。 
相对于普通的码垛机来说，码垛机器人有一些*特的优势。码垛机器人的灵活性更好一些，特别是对产品的适应性比较高，可以码垛的范围更广、效率更高。特别是一些自动化生产线都需要用到码垛机器人。

码垛机采用变频电机、变频调速、电脑控制，输送平稳、顺畅、可靠；国际自动控制技术、机电一体化技术、网络技术，电脑控制全自动运行. 往复循环自动堆码达到设定要求。码盒机原理是板上工件符合栈板要求的一层工件。

在冰冻环境下，自动化的随机存取式码垛机并不是正确选择，因为大多数自动化随机存取码垛机都使用在冷库里会结冰的压缩空气管。而与自动化码垛机相比，码垛机器人的尺寸更紧凑，由于冷冻仓库中的空间十分宝贵，因此这点显得尤为重要。尽管如此，机器人在冷冻仓库中的应用也存在着一些问题。
在采用码垛机器人的时候，还要考虑一个重要的事情，就是机器人怎样抓住一个产品。 真空抓手是常见的机械臂臂端工具（EOAT）。相对来说，它们价格便宜，易于操作，而且能够有效装载大部分负载物。但是在一些特定的应用中，真空抓手也会遇到问题，例如表面多孔的基质，内容物为液体的软包装，或者表面不平整的包装等等。
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