芜湖码垛机

一个用来建造随机货盘的机器人能集成进工厂的仓库管理系统（WMS）。理想上，它会成为WMS的前段，与仓库软件一起协调工作，来生产混合货盘。
精密的软件同样能够满足对立即可上架货盘的需求。一般来说，这就意味着产品码垛好后，部分或者全部一次包装容器的标签都必须是朝外的。 机器人码垛设备还是另外一个苛刻应用的选择：冷冻仓库内码垛。在消费商品包装领域，在一个冷冻仓库内处理箱子是困难的工作之一。工人们不得不频繁地交替工作来保持身体暖和，这就间接的降低了工作效率并提高了劳动力成本。

码垛机技术特点：
1.低位进箱，占用空间少，生产能力大；
2.整机PLC控制，全自动运行；
3.适应多种垛型及瓶型，调整方便；
4.多处安全保护，可带触摸屏控制；
5.采用优质输送链分段传动，输出段可任意加长；
6.电机、气缸传动及控制全部采用进口**元件；
7.尽量采用304材料，整机美观大方；
8.特别适应于码热收缩膜包装的产品。

简单来说，码垛机器人应该隶属于码垛机的一种。 
但是，与普通的码垛机相比，这两者又有着一些明显的差别。 
普通的码垛机主要采取托盘侧推等一些方工进行码垛输送等一系列的动作。而机器人码机主要靠就是设备上面的机械手进行码垛，就是设备上面的这个机器手使码垛机器人大大优于码垛机。 
相对于普通的码垛机来说，码垛机器人有一些*特的优势。码垛机器人的灵活性更好一些，特别是对产品的适应性比较高，可以码垛的范围更广、效率更高。特别是一些自动化生产线都需要用到码垛机器人。

平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求 。